<p> Qua quá trình thực hiện đề tài đã đạt được các kết quả sau: - Đề xuất ô hình tính toán động học robot Delta một cách đơn giản nhất. Từ đó ây dựng chương trình ô phỏng dựa trên nền Java để khảo sát động học robot. - Xây dựng mô hình hoàn chỉnh robot song song Delta với kích thước cụ thể. - Đưa ra phương thức điều khiển cũng như s dụng các thành phần tối ưu để điều khiển hoạt động mô hình robot Delta thực tế. Bước đầu xây dựng được mô hình robot Delta với khả năng chuyển động theo vị trí cho trước, sai lệch trong phạm vi ±5mm. - Đã ây dựng chương trình điều khiển với giao diện đơn giản. Việc xác lập các tọa độ cần di chuyển đến của robot có thể s dung bằng cách nhập tọa độ chính xác hoặc điều khiển theo thời gian thực bằng con trỏ chuôt. </p>
(Bản scan) Trên con đường hội nhập nền kinh tế toàn cầu, việc đạt tới những tiến bộ khoa học công nghệ tin học dù là ở cấp độ nào cũng là đáng quý. Có thể chưa ...
2. Khuyến nghị 2.1. Nghị định 41 và Thông tư 14/2012 ra đời mà chưa có thử nghiệm trong khi các hướng dẫn chưa cụ thể và rõ ràng đang là một thách thức cho cá ...
KHUYẾN NGHỊ Trên cơ sở các kết quả nghiên cứu, nhằm bổ sung nguồn nhân lực phòng, chống HIV/AIDS tại các địa phương, chúng tôi đưa ra một số khuyến nghị sau: ...
KIẾN NGHỊ - Đề xuất các giải pháp xã hội: Tăng cường các dịch vụ TVXNTN cho PNMT ở các huyện, thành phố. Hàng năm TTYT các huyện, thành phố đề ra các chỉ tiêu ...
CHƯƠNG VI: KIẾN NGHỊ 1. Tỉnh cần có kế hoạch triển khai xét nghiệm sàng lọc HIV cho phụ nữ có thai nhằm phát hiện sớm để quản lý, điều trị dự phòng lây truyền ...
Hỗ trợ download nhiều Website
Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay
Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay