Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Đề tài cũng đã thực hiện thành công việc đưa ra mô hình toán học cho việc điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do bằng cách sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQR) cho đối tượng điều khiển là động cơ Servo DC. Với kết quả đạt được, có thể ứng dụng đề tài vào việc tính toán cho robot người di chuyển bằng hai chân như người hoặc các máy sữ dụng động cơ servo. Các kết quả đạt được của đề tài, có thể ứng dụng vào việc giảng dạy về lý thuyết điều khiển hiện đại và các môn học về tự động hóa, điều khiển Bên cạnh đó, có thể áp dụng phương pháp điều khiển này để áp dụng điều khiển động cơ theo vị trí mong muốn, từ đó có thể ứng dụng vào trong thực tế cho các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao.

TÀI LIỆU LUẬN VĂN CÙNG DANH MỤC

TIN KHUYẾN MÃI

  • Thư viện tài liệu Phong Phú

    Hỗ trợ download nhiều Website

  • Nạp thẻ & Download nhanh

    Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay

  • Nhận nhiều khuyến mãi

    Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay

NẠP THẺ NGAY