<p> ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG ĐỂ TÀI: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC PHẦN 1: LÝ THUYẾT3 CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU3 1.1 Giới thiệu động cơ DC:3 1.2Mô hình hóa động cơ DC:3 1.3Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ:4 1.4Khảo sát hàm truyền:5 1.4.1Hàm truyền lý tưởng:5 1.4.2Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm:6 1.5Phương pháp ổn định tốc độ động cơ dùng PID:7 1.5.1Thuật toán PID:7 1.5.2Phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ PID Ziegler-Nichols:9 Chương 2 TỔNG QUAN VỀ PSoC IC CỦA HÃNG CYPRESS. 10 2.1. Giới thiệu:10 2.2. Giới thiệu IC khả trình PSoC của hãng CYPRESS. 10 2.2.1 Khái niệm PSoC10 2.2.2 Tổng quan về tài nguyên chip PSoC10 2.2.3 Cấu trúc chi tiết bên trong chip PSoC13 3.3 Giới thiệu phần mềm PSoC Designer của hãng CYPRESS. 27 3.3.1 Tổng quan về PSoC Designer. 27 3.3.2 Xây dựng kiến trúc phần cứng( Device Editor)27 3.3.3 Cửa sổ viết ứng dụng(Application Editor)36 CHƯƠNG 3: LÝ THUYẾT VỀ MOSFET38 3.1 Giới thiệu về MOSFET38 3.2 Cấu trúc cơ bản của NMOS kiểu tăng cường :38 3.3 Ưu nhược điểm và các thông số quan trọng của MOSFET:40 3.3.1 Những ưu điểm của mosfet :40 3.3.2 Các nhược điểm của mosfet.40 3.3.3 Các thông số quan trọng của mosfet :40 PHẦN 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG43 CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG43 4.1 Sơ đồ nguyên lý:43 4.2 Tính toán các thông số của mạch:44 4.2.1. Mạch đảo chiều động cơ:44 4.2.2 Tính toán cho FET:45 4.2.3 Tính toán mạch Driver cho MOSFET:47 4.3 Tính toán các tham số của bộ điều khiển PID số:49 5.1 Cấu hình bên trong PSOC:52 5.2 Giải thuật phần mềm:57 </p>
<p> PHẦN KẾT LUẬN I. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐỀ TÀI a. Kết quả đạt được Phần mềm đang chạy thực nghiệm, bước đầu đạt được những kết quả như: ...
<p> 2.3.3. Chọn thanh dẫn cho mạch máy phát ( thanh dẫn cứng ) a. Chọn tiết diệnđây dẫn : Tiết diện của thanh dẫn được chọn theo điều k ...
<p> *Kit MSP430 LaunchPad - MSP430 LaunchPad là kit phát triển giá rất rẻ dành cho người mới học về vi điều khiển của hãng Texas Instrume ...
<p> Micro SD Card kết nối với giao diện SPI2 qua 3 chân 1) SPI2_SCK ( PB13): xung clock SPI2 cấp cho SD Card. 2) SPI2_MOSI ( PB15): dữ l ...
<p> Dịch vụ IPTV ở nƣớc ta chỉ đƣợc xem là mới khởi đầu nhƣng khả năng phát triển của nó cũng nhƣ những khoản lợi nhuận rất lớn cho các nh ...
Hỗ trợ download nhiều Website
Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay
Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay