<p> Nội dung 1. Giới thiệu về QuadroCopter 2. Cấu tạo của QuadroCopter 3. Nguyên lý hoạt động của QuadroCopter 4. Xây dựng mô hình QuadroCopter trong VisualNastran 5. Xây dựng mô hình điều khiển QuadroCopter trong Simulink của MatLab 6. Lý thuyết về bộ lọc Kalman 7. Ứng dụng bộ lọc Kalman vào đo các góc nghiêng của máy bay 8. Hướng phát triển của đề tài . 9. Phụ Lục I. GIỚI THIỆU VỀ QUADROCOPTER: Quadrocopter là một loại máy bay có 4 cánh cùng nằm trong một mặt phẳng và đối xứng qua tâm của máy bay. Nhờ có 4 cánh nên loại máy bay này dễ điều khiển hơn và có khả năng giữ thăng bằng tốt hơn . Loại máy bay này có rất nhiều ứng dụng thực tế, nó có thể có kích cỡ lớn để chở người và hàng hoá và cũng có thể có kích cỡ nhỏ rất năng động có thể hoạt động ngay cả trong nhà . Loại máy bay kích cỡ bay trong nhà hiện nay đang phát triển rất rầm rộ , nhiều sinh viên của Đức và Mỹ đã chế tạo loại máy bay này với nhiều hình dáng và tính năng khác nhau để nghiên cứu . Trong phần đồ án này nhóm xin được giới thiệu kết quả nghiên cứu về loại Quadrocopter hoạt động trong nhà . Trong đồ án này nhóm đã mô phỏng máy bay Quadrocopter bằng phần mềm MatLab kết hợp với Visual Nastran . Sau đó nhóm đã thiết kế phần cứng máy bay và hoàn thành một số modul nhỏ của công việc điều khiển máy bay . Trong đồ án này có đưa vào modul đo góc nhiêng của máy bay bằng cảm biến gyro và cảm biến gia tốc dài được ước lượng bằng bộ lọc Kalman . CHÚ THÍCH : TÀI LIỆU TRÊN GỒM FILE PDF + WORD </p>
<p> PHẦN KẾT LUẬN I. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐỀ TÀI a. Kết quả đạt được Phần mềm đang chạy thực nghiệm, bước đầu đạt được những kết quả như: ...
<p> 2.3.3. Chọn thanh dẫn cho mạch máy phát ( thanh dẫn cứng ) a. Chọn tiết diệnđây dẫn : Tiết diện của thanh dẫn được chọn theo điều k ...
<p> *Kit MSP430 LaunchPad - MSP430 LaunchPad là kit phát triển giá rất rẻ dành cho người mới học về vi điều khiển của hãng Texas Instrume ...
<p> Micro SD Card kết nối với giao diện SPI2 qua 3 chân 1) SPI2_SCK ( PB13): xung clock SPI2 cấp cho SD Card. 2) SPI2_MOSI ( PB15): dữ l ...
<p> Dịch vụ IPTV ở nƣớc ta chỉ đƣợc xem là mới khởi đầu nhƣng khả năng phát triển của nó cũng nhƣ những khoản lợi nhuận rất lớn cho các nh ...
Hỗ trợ download nhiều Website
Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay
Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay