<p> Nhận xét, so sánh: So sánh kết quả thu được trên hình 3.8c – 3.8e và kết quả mô phỏng nhận được trên các hình 3.6c – 3.6e ta thấy chất lượng điều khiển của mô hình điều khiển đã được thay đổi tốt hơn. Thời gian tiến đến không của sai lệch vị trí và vận tốc góc trong trường hợp hệ số học tối ưu tìm được là 25 nhanh hơn hơn so với trường hợp tự chọn hệ số học, và chattering gần như bị triệt tiêu. Tác động của momen ban đầu cũng giảm đáng kể khi hệ số học chưa tối ưu. Kết quả đó minh chứng cho tính đúng đắn mà tác giả đã đề xuất: sử dụng GA để tối ưu hệ số học của mạng RBF nhằm nâng cao chất lượng của điều khiển, đồng thời đánh giá chất lượng của quá trình điều khiển qua việc xác định giá trị ước lượng của các mẫu học theo hàm thích ứng </p>
![[Tóm tắt] Luận án Triết học phật giáo qua Tứ Diệu Đế và ý nghĩa của nó](/images/tai_lieu_luan_van.jpg)
<p> Sự ra đời của Tứ Diệu Đế gắn liền với bối cảnh lịch sử, kinh tế, chính trị - xã hội của Ấn Độ đương thời. Đây là thời kỳ xã họi Ấn Độ t ...
<p> Việc phát triển trang trại cần phải thực hiện một số kiến nghị sau: Thực hiện liên kết các hộ nông dân đạt điều kiệ ...
<p> 1. Hồ Chí Minh là vị lãnh tụ vĩ đại của dân tộc. Người đã mở ra một thời đại mới vẻ vang và hiển hách nhất cho lịch sử dân tộc: thời ...
<p> Luận án đưa ra 3 nhóm giải pháp cụ thể nhằm đổi mới tổ chức và hoạt động thanh tra xây dựng ở Việt Nam hiện nay bao gồm: nhóm giải phá ...
4. Một số đề xuất từ quá trình nghiên cứu về tổ chức và hoạt động của Ban Tuyên huấn Trung ương Cục miền Nam Một là, nghiên cứu về BTHTWC cũng như công tác tuy ...
Hỗ trợ download nhiều Website
Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay
Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay