Khối lượng nằm ở giữa các thanh Hệ quy chiếu gán với trục tọa độ 0o Xo Yo Zo trên khớp thứ nhất. khi đó mặt phẳng 0o Xo Yo Zo là mặp phẳng đẳng thế Bằng việc sử dụng solidwork thiết kế các khâu của roobot với vật liệu là thép chế tạo máy ta có được khối lượng các khâu của roobot như sau : M1= 314 gam M2= 111 gam M3= 146 gam M4= 12 gam Quy ước trọng lượng nằm ở giữa các thanh nên ta có chiều dài khối tâm của cá khâu là : + khâu 1 : lg1= 250 mm + khâu 2 : lg2=225 mm +khâu 3 : lg3= 150 mm +khâu 4 = lg4
<p> Nhận xét: Khi dùng máy phay đa năng gia công có một ưu điểm lớn là có thể gia công rất nhanh vì tốc độ máy cao, bề mặt chi tiết tương đ ...
Cổ trục của đòn quay đứng, nếu mòn thì phải phục hồi bằng cách mạ crôm rồi mài theo kích thước danh nghĩa. Cổ trục có thể phục hồi bằng cách lắp vào cacte nhữ ...
MATLAB là viết tắt của Matrix Laboratory – phần mềm của hãng MathWorks, Inc. Chỉ riêng tên gọi của nó đã mách bảo đối tượng của nó là các ma trận. Vectơ và cá ...
<p> Ngày nay không có ngành công nghiệp hoặc kỹ thuật nào là không dùng khí nén. Khí nén có nhiều công dụng khác nhau: là tác nhân mang năn ...
<p> Cá basa thuộc bộ Siluriformes, họ Pangafiidae, giống Pangasius, loài P. bocourti (Sauvage). Cá basa sống ở lưu vực sông Mê Kông, có ...
Hỗ trợ download nhiều Website
Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay
Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay