<p> MỤC LỤC Lời nói đầu Phần I : Giới thiệu đề tài Phần II : Cấu tạo . Phần III: Sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lí . Phần IV: Cách làm mạch và nguyên lí hoạt động của mạch Phần V: Kết luận LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản suất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm khó khăn. Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo Vật liệu – linh kiện . 2 x động cơ một chiều (DC motor ) . 4 x quang trở (3kOhm - 150kOhm) . 4 x led trắng . 4 x diode ( ở đây em thay bằng led ) . 1 x IC ATmega32 . 1 x IC LM324 . 1 x IC L293 . 12 x R10k . . 1 x thạch anh 12MHz . băng dính . giấy . Nguồn 9Vol </p>
<p> PHẦN KẾT LUẬN I. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐỀ TÀI a. Kết quả đạt được Phần mềm đang chạy thực nghiệm, bước đầu đạt được những kết quả như: ...
<p> 2.3.3. Chọn thanh dẫn cho mạch máy phát ( thanh dẫn cứng ) a. Chọn tiết diệnđây dẫn : Tiết diện của thanh dẫn được chọn theo điều k ...
<p> *Kit MSP430 LaunchPad - MSP430 LaunchPad là kit phát triển giá rất rẻ dành cho người mới học về vi điều khiển của hãng Texas Instrume ...
<p> Micro SD Card kết nối với giao diện SPI2 qua 3 chân 1) SPI2_SCK ( PB13): xung clock SPI2 cấp cho SD Card. 2) SPI2_MOSI ( PB15): dữ l ...
<p> Dịch vụ IPTV ở nƣớc ta chỉ đƣợc xem là mới khởi đầu nhƣng khả năng phát triển của nó cũng nhƣ những khoản lợi nhuận rất lớn cho các nh ...
Hỗ trợ download nhiều Website
Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay
Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay