Đề tài Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

<p> MỤC LỤC Lời nói đầu A. Phần mở đầu B. Phần nội dung Chương I : Tổng quan về Robot có cấu trúc song song 1.1. Giới thiệu chung 1.2. Một số ưu nhược điểm của robot song song 1.3. Cấu trúc robot song song 1.4.Ý tưởng thiết kế Chương II: Tính toán động học, động lực học, mô phỏng miền làm việc bằng Matlab 2.1.Tính toán động học của robot 2.2. Động lực học robot 2.3. Mô phỏng bằng phần mềm Matlab Chương III: Thiết kế cơ khí robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ 3.1. Nội dung thiết kế 3.2. Xác định điều kiện cắt gọt 3.3. Thiết kế robot C. Phần kết luận 1. Kết luận 2. Khuyến nghị Tài liệu tham khảo </p>

TÀI LIỆU LUẬN VĂN CÙNG DANH MỤC

TIN KHUYẾN MÃI

  • Thư viện tài liệu Phong Phú

    Hỗ trợ download nhiều Website

  • Nạp thẻ & Download nhanh

    Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay

  • Nhận nhiều khuyến mãi

    Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay

NẠP THẺ NGAY