MATLAB là viết tắt của Matrix Laboratory – phần mềm của hãng MathWorks, Inc. Chỉ riêng tên gọi của nó đã mách bảo đối tượng của nó là các ma trận. Vectơ và các đại lượng vô hướng được biểu diễn như là ma trận nx1 và 1x1 tương ứng. Các xâu kí tự cũng được sử dụng trong MATLAB. Matlab tích hợp các phương pháp tính toán, hiển thị với ngôn ngữ lập trình mạnh để cung cấp cho người dùng môi trường làm việc tiện lợi để giải các vấn đề tính toán khoa học. Với khả năng tính toán mạnh về ma trận, ta có thể lập một chương trình tính toán các kết quả của bài toán động học thuận cũng như động học ngược dựa trên các thông số đầu vào. Trong phạm vi bài tập lớn, em đã thiết kế hai chương trình GUI trên matlab cho phép tính toán động học thuận và ngược cho robot KuKa.
<p> Nhận xét: Khi dùng máy phay đa năng gia công có một ưu điểm lớn là có thể gia công rất nhanh vì tốc độ máy cao, bề mặt chi tiết tương đ ...
Khối lượng nằm ở giữa các thanh Hệ quy chiếu gán với trục tọa độ 0o Xo Yo Zo trên khớp thứ nhất. khi đó mặt phẳng 0o Xo Yo Zo là mặp phẳng đẳng thế Bằng việc ...
Cổ trục của đòn quay đứng, nếu mòn thì phải phục hồi bằng cách mạ crôm rồi mài theo kích thước danh nghĩa. Cổ trục có thể phục hồi bằng cách lắp vào cacte nhữ ...
<p> Ngày nay không có ngành công nghiệp hoặc kỹ thuật nào là không dùng khí nén. Khí nén có nhiều công dụng khác nhau: là tác nhân mang năn ...
<p> Cá basa thuộc bộ Siluriformes, họ Pangafiidae, giống Pangasius, loài P. bocourti (Sauvage). Cá basa sống ở lưu vực sông Mê Kông, có ...
Hỗ trợ download nhiều Website
Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay
Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay